English
邮箱
联系我们
网站地图
邮箱
旧版回顾



尊龙真人娱乐城:充分发挥脱贫示范带动作用创造可复制推广的好经验好做法

文章来源:尊龙真人娱乐城    发布时间:2018年07月21日 17:52  【字号:      】

尊龙真人娱乐城

三、严格遵守政府关于燃放烟花爆竹的限制规定,不在明令禁止的公共场所燃放烟花爆竹,不在深夜或凌晨燃放烟花爆竹。

四、全省各级党政机关、企事业单位及其工作人员率先垂范,带头不燃放烟花爆竹,带动全社会形成崇尚环保的节日新习俗。

空气环境质量关系到每一个人的健康,少放一支烟花爆竹就少一分污染!让我们和蓝天一起共度佳节!

1997年,两名吸毒者正准备注射毒品

地狱在人间,镜头下俄罗斯吸毒、艾滋病群体的悲惨现状

1998年俄罗斯两名男子正在准备注射毒品

2001年的俄罗斯监狱中,艾滋病患被单独关押

1998年,俄罗斯监狱中多名艾滋病患居住在一起

2001年俄罗斯艾滋病犯人正在剃胡子

海康威视:对美国政府采购禁令比较坦然

展锐在紫光的重要性已经远不比几年前

5月28日,海康威视在互动平台详细说明美国众议院通过“禁止美国联邦政府采购某些中国制造商(含海康威视)供应的视频监控设备”议案的信息。海康威视指出,从未试图进入美国政府采购供应商名单,产品通过美国销售代理渠道进行分销,可能有个别产品被通过当地集成商和安装商采购使用。海康威视同步称,公司对美国政府部门是否采购使用海康威视产品也比较坦然,公司此前声明抗议的是海康威视并未做过任何被美方众议员指控的行为。

集微点评:手机之外,监控是另一集成电路重点行业,只不过监控是to B,不像手机一样受到瞩目。

有时,乡愁是故乡的记忆;有时,乡愁是变迁带来的经久不忘的感受。

中国电视文艺策划人朱海说,自己的乡愁是海南。

他已是年逾花甲之人,挂念海南,而更让他心中滚烫的是:挂念海南的并非只有他一人。朱海说这次来海南前,一位年逾70岁的老朋友拉着他说:“我可能走不动了,当年我在海口当过航空兵,和很多战友一起把青春都献给大英山的跑道了,你帮我去看看大英山,也算是了了我的牵挂。”吾心安处,怎不是故乡?六十岁,带着七十岁朋友的念想,还有那许许多多的海岛岁月,让“朱海们”心潮涌荡,红了眼眶。

本论文研究者认为解决该问题的关键在于通信,这可以增强策略间的协调。MARL 中有一些学习通信的方法,包括 DIAL [3]、CommNet [23]、BiCNet [18] 和 master-slave [7]。然而,现有方法所采用的智能体之间共享的信息或是预定义的通信架构是有问题的。当存在大量智能体时,智能体很难从全局共享的信息中区分出有助于协同决策的有价值的信息,因此通信几乎毫无帮助甚至可能危及协同学习。此外,在实际应用中,由于接收大量信息需要大量的带宽从而引起长时间的延迟和高计算复杂度,因此所有智能体之间彼此的通信是十分昂贵的。像 master-slave [7] 这样的预定义通信架构可能有所帮助,但是它们限定特定智能体之间的通信,因而限制了潜在的合作可能性。

学界|北京大学提出注意力通信模型ATOC,助力多智能体协作

为了解决这些困难,本论文提出了一种名为 ATOC 的注意力通信模型,使智能体在大型 MARL 的部分可观测分布式环境下学习高效的通信。受视觉注意力循环模型的启发,研究者设计了一种注意力单元,它可以接收编码局部观测结果和某个智能体的行动意图,并决定该智能体是否要与其他智能体进行通信并在可观测区域内合作。如果智能体选择合作,则称其为发起者,它会为了协调策略选择协作者来组成一个通信组。通信组进行动态变化,仅在必要时保持不变。研究者利用双向 LSTM 单元作为信道来连接通信组内的所有智能体。LSTM 单元将内部状态(即编码局部观测结果和行动意图)作为输入并返回指导智能体进行协调策略的指令。与 CommNet 和 BiCNet 分别计算内部状态的算术平均值和加权平均值不同,LSTM 单元有选择地输出用于协作决策的重要信息,这使得智能体能够在动态通信环境中学习协调策略。

研究者将 ATOC 实现为端到端训练的 actor-critic 模型的扩展。在测试阶段,所有智能体共享策略网络、注意力单元和信道,因此 ATOC 在大量智能体的情况下具备很好的扩展性。研究者在三个场景中通过实验展示了 ATOC 的成功,分别对应于局部奖励、共享全局奖励和竞争性奖励下的智能体协作。与现有的方法相比,ATOC 智能体被证明能够开发出更协调复杂的策略,并具备更好的可扩展性(即在测试阶段添加更多智能体)。据研究者所知,这是注意力通信首次成功地应用于 MARL。

图 1:ATOC 架构。

图 2:实验场景图示:协作导航(左)、协作推球(中)、捕食者-猎物(右)。

南国都市报3月15日讯(记者 王忠新)中华龙舟大赛首站比赛将在3月17日、18日在万宁市和乐镇敲响锣鼓。今年,中华龙舟大赛全年赛站增加到8站,全国越来越多的城市踊跃加入。中华龙舟大赛的各分站赛总奖金提升至150万元。

赛程包括:职业男子组直道赛,22人龙舟100米、200米、500米;男子精英组直道赛,12人龙舟100米、200米、500米;公开混合组直道赛,12人龙舟100米、200米、500米;青少年组直道赛,12人100米、200米、500米,男子女子分别比赛。

从2011年至2017年,中华龙舟大赛的组别设置经历了从仅有的职业男子组到职业(男、女)组+青少年(男、女)组的革新轨迹。今年在职业男子组、青少年(男、女)组不变的基础上,取消了职业女子组,增设男子精英组和公开混合组,从4组扩大至5组。所有组别设100米、200米、500米直道赛三个单项,参赛队可自由决定参赛项目。




(责任编辑:高菲)

附件:

专题推荐

相关新闻


© 1996 - 2017 中国科学院 版权所有 京ICP备05002857号  京公网安备110402500047号 

网站地图    地址:北京市三里河路52号 邮编:100864