English
邮箱
联系我们
网站地图
邮箱
旧版回顾



ag真人娱乐:俄战机编队例行训练 两架美军F-22伴飞长达40分钟

文章来源:ag真人娱乐    发布时间:2018年07月17日 15:37  【字号:      】

ag真人娱乐

由于服务政府单位的特殊性,在不断优化物业服务模式、提高服务质量的同时,还要做好保密工作,不断强化员工保密意识,确保秘密不外漏。

“日常工作中,会场及保洁区域一个碎纸屑也不允许带出工作场所。”徐俊龙说,对于员工而言,任何损害形象的细节都不能当做小事置之不理。看似平淡无奇的工作,却处处要求严谨。

谈起所从事的工作,徐俊龙说,“辛苦往往是外人看不到的,最骄傲的还是当兵的经历,也是因为这样的经历,让自己更有觉悟,也比较踏实、稳重。”

独行侠:韦斯利-马修斯

球员工会公布30支球队“骨干奖”获奖名单

魔术:马利斯-斯贝茨

太阳:阿兰-威廉姆斯

AI倒逼芯片产业变革,为我国半导体创新创业提供机会

王林表示,2000年初的山寨市场催生了我国集成电路的创新与发展,而如今山寨红利耗尽,廉价替代的时代已经过去,集成电路从业者需要面向的客户也变为华为、小米等世界顶级水平客户,性能及性价比成为取胜的要素。未来,中国半导体必然由创新带动,引领市场。

太阳马戏《阿凡达前传》燃情首演 奇幻的舞台效果,仿佛身临其境体验了地震、火山、瀑布、冰川……本论文研究者认为解决该问题的关键在于通信,这可以增强策略间的协调。MARL 中有一些学习通信的方法,包括 DIAL [3]、CommNet [23]、BiCNet [18] 和 master-slave [7]。然而,现有方法所采用的智能体之间共享的信息或是预定义的通信架构是有问题的。当存在大量智能体时,智能体很难从全局共享的信息中区分出有助于协同决策的有价值的信息,因此通信几乎毫无帮助甚至可能危及协同学习。此外,在实际应用中,由于接收大量信息需要大量的带宽从而引起长时间的延迟和高计算复杂度,因此所有智能体之间彼此的通信是十分昂贵的。像 master-slave [7] 这样的预定义通信架构可能有所帮助,但是它们限定特定智能体之间的通信,因而限制了潜在的合作可能性。

学界|北京大学提出注意力通信模型ATOC,助力多智能体协作

为了解决这些困难,本论文提出了一种名为 ATOC 的注意力通信模型,使智能体在大型 MARL 的部分可观测分布式环境下学习高效的通信。受视觉注意力循环模型的启发,研究者设计了一种注意力单元,它可以接收编码局部观测结果和某个智能体的行动意图,并决定该智能体是否要与其他智能体进行通信并在可观测区域内合作。如果智能体选择合作,则称其为发起者,它会为了协调策略选择协作者来组成一个通信组。通信组进行动态变化,仅在必要时保持不变。研究者利用双向 LSTM 单元作为信道来连接通信组内的所有智能体。LSTM 单元将内部状态(即编码局部观测结果和行动意图)作为输入并返回指导智能体进行协调策略的指令。与 CommNet 和 BiCNet 分别计算内部状态的算术平均值和加权平均值不同,LSTM 单元有选择地输出用于协作决策的重要信息,这使得智能体能够在动态通信环境中学习协调策略。

研究者将 ATOC 实现为端到端训练的 actor-critic 模型的扩展。在测试阶段,所有智能体共享策略网络、注意力单元和信道,因此 ATOC 在大量智能体的情况下具备很好的扩展性。研究者在三个场景中通过实验展示了 ATOC 的成功,分别对应于局部奖励、共享全局奖励和竞争性奖励下的智能体协作。与现有的方法相比,ATOC 智能体被证明能够开发出更协调复杂的策略,并具备更好的可扩展性(即在测试阶段添加更多智能体)。据研究者所知,这是注意力通信首次成功地应用于 MARL。

图 1:ATOC 架构。

图 2:实验场景图示:协作导航(左)、协作推球(中)、捕食者-猎物(右)。




(责任编辑:赵学刚)

附件:

专题推荐

相关新闻


© 1996 - 2017 中国科学院 版权所有 京ICP备05002857号  京公网安备110402500047号 

网站地图    地址:北京市三里河路52号 邮编:100864