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利来国际怎么样:亚冠:天津权健VS广州恒大!龙虎争斗,谁更胜一筹

文章来源:利来国际怎么样    发布时间:2018年08月17日 11:17  【字号:      】

利来国际怎么样尽管遍及存在于各个职业,但商业贿赂大多数作为一种“潜规矩”,长时刻游离于法律部分的视界之外。
华为手机质量好,品牌嘹亮,但假如没有完善的商场途径铺设,为其保驾护航,说白了也是“酒香也怕巷子深”的成果。

检方一同表明,胡楚寿认罪情绪好,向检方率直告知了他的违法行为。

继6月29日露脸在河南举行的“第二届千商赋能大会”之后,椰岛酒业在7月26日将在郑州再次举行"大健康工业风口工作经销商转型招商会"。1998年,国产第一部青春偶像剧《将爱情进行到底》风靡全国,打动的不仅是当时在校园的年轻人,还有很多对校园生活经历念念不忘,依然怀有青春梦想的人。而关于徐静蕾、李亚鹏的角色,时至今日,大家谈起这部剧时依然感触颇多。

徐静蕾带新人回高中母校,青春科幻剧《同学两亿岁》一亮相就圈粉了

那时的徐静蕾还是《将爱》中扎着马尾的清纯文艺女神文慧,二十年后,岁月似乎没有在徐静蕾身上留下丝毫痕迹,穿着校服的徐静蕾仿佛还是当年那个青春少女,老徐又变回了小徐。

不同的是,此番徐静蕾又多了一重监制的身份,依然瞄准校园生活,打造了一部青春科幻剧。

不然,比及要害时刻,或许决议存亡之际,你拿不出中心竞争力,必然会被对手围追堵截,以至于被远远甩在死后。在建商务楼宇9栋,总建筑面积105.12万平方米。拍照方面,国美手机Fenmmy Note采用了后置竖排双摄剧中设计,两枚摄像头分别是1300万像素和500万像素支持AI双摄,在千元内百元级产品中,该机具备不错的拍照能力。

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本论文研究者认为解决该问题的关键在于通信,这可以增强策略间的协调。MARL 中有一些学习通信的方法,包括 DIAL [3]、CommNet [23]、BiCNet [18] 和 master-slave [7]。然而,现有方法所采用的智能体之间共享的信息或是预定义的通信架构是有问题的。当存在大量智能体时,智能体很难从全局共享的信息中区分出有助于协同决策的有价值的信息,因此通信几乎毫无帮助甚至可能危及协同学习。此外,在实际应用中,由于接收大量信息需要大量的带宽从而引起长时间的延迟和高计算复杂度,因此所有智能体之间彼此的通信是十分昂贵的。像 master-slave [7] 这样的预定义通信架构可能有所帮助,但是它们限定特定智能体之间的通信,因而限制了潜在的合作可能性。

学界|北京大学提出注意力通信模型ATOC,助力多智能体协作

为了解决这些困难,本论文提出了一种名为 ATOC 的注意力通信模型,使智能体在大型 MARL 的部分可观测分布式环境下学习高效的通信。受视觉注意力循环模型的启发,研究者设计了一种注意力单元,它可以接收编码局部观测结果和某个智能体的行动意图,并决定该智能体是否要与其他智能体进行通信并在可观测区域内合作。如果智能体选择合作,则称其为发起者,它会为了协调策略选择协作者来组成一个通信组。通信组进行动态变化,仅在必要时保持不变。研究者利用双向 LSTM 单元作为信道来连接通信组内的所有智能体。LSTM 单元将内部状态(即编码局部观测结果和行动意图)作为输入并返回指导智能体进行协调策略的指令。与 CommNet 和 BiCNet 分别计算内部状态的算术平均值和加权平均值不同,LSTM 单元有选择地输出用于协作决策的重要信息,这使得智能体能够在动态通信环境中学习协调策略。

研究者将 ATOC 实现为端到端训练的 actor-critic 模型的扩展。在测试阶段,所有智能体共享策略网络、注意力单元和信道,因此 ATOC 在大量智能体的情况下具备很好的扩展性。研究者在三个场景中通过实验展示了 ATOC 的成功,分别对应于局部奖励、共享全局奖励和竞争性奖励下的智能体协作。与现有的方法相比,ATOC 智能体被证明能够开发出更协调复杂的策略,并具备更好的可扩展性(即在测试阶段添加更多智能体)。据研究者所知,这是注意力通信首次成功地应用于 MARL。

图 1:ATOC 架构。

图 2:实验场景图示:协作导航(左)、协作推球(中)、捕食者-猎物(右)。

锅里放一汤匙油,烧热后倒入腌制好的虾仁,翻炒到变色马上盛出。




(责任编辑:周红纬)

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