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环亚娱乐城备用网址:交通部:顺风车社交功能偏离出行服务本意

文章来源:环亚娱乐城备用网址    发布时间:2018年07月17日 19:40  【字号:      】

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亚历山大是这个计划的临时参谋,或者也可以说是秦川与第6集团军之间的联系……亚历山大会利用他所有能调动的资源来协助秦川完成这个任务。

而康拉德就不用说了,他暂时负责这个计划的技术顾问。

秦川朝他们点了点头,然后就对库恩几个连长说道:“跟我来,我给你们看一样东西!”

看什么东西就不用说了,当然就是转场到维基诺的直升机。

但与秦川之前看到直升机时的惊羡有所不同的是,库恩等人看到直升机时脸上除了疑惑外没有其它表情。

凌晨三点,秦川就被埃伯哈德叫醒。

秦川看了看手表,疑惑的望了望埃伯哈德,他记得进攻时间是五点,也就是天亮后……拥有制空权的德军通常都天亮才发起进攻,这一次也不例外。

“发生什么事了?”秦川问,他知道这肯定是出了什么状况。

“我想这件事需要你处理,少校!”走出掩体,秦川发现外面已经有十几名德军士兵在等着他。

仔细一看,地上还有一具尸体,旁边还有一名被绑着的德军士兵。

《江湖儿女》出品方大起底:华谊万达和好、新四海火线入局

该消息一出,便有不少网友打趣:这下不用担心万达不给排片了。

在数娱梦工厂(公众号D-entertainment)看来,华谊和万达能够握手言和,想必与同样参与该片宣发的阿里有不小的关系。一方面阿里影业的淘票票与华谊以及旗下的华影天下始终保持着良好的合作,另一方面今年2月阿里入股了万达,正好为两者破冰提供了转机。

在一片枪炮声中,苏、德两军在马马耶夫岗上展开了一场残酷的近身搏斗。

这里没有坦克、没有飞机、大口径榴弹炮也无法发挥作用,但战斗的惨烈却比有这些装备参与的战斗有过之无不及。

敌我双方都在一批批的往战场上增加部队,然后再一批批的在漆黑的山岗上厮杀、消耗,手榴弹、刺刀、甚至是石头和牙齿……即便是德军手里拥有MP43,但在黑暗中没有什么不可能,只要某处被敌人手榴弹炸出一个缺口或是遭到迫击炮暂时压制,近距离潜伏的苏军马上就会像潮水般的涌上来与德军近身肉搏。

但无论是近身作战还是近身肉搏,MP43都能完美的诠释其火力和连续性,只要给德军任何一点时间,他们都能够用手榴弹加MP43的形式重新组织起防线将敌人击退。

当然,这与德军士兵的素质是分不开的。

“可即便是这样,敌人还有坦克,崔可夫同志!”克雷洛夫说。

“是的,坦克!”崔可夫点了点头:“那的确是让人头疼,但如果敌我双方都在同一幢建筑里,甚至在同一个房间里,你认为德国人的坦克知道往哪里打吗?”

克雷洛夫闻言不由点了点头。

也就是说,部队要尽量往前顶,利用建筑和废墟的掩护与德国人打近战、混战,像之前一样对德国人发起反冲锋……不管是在白天还是夜晚都应该取蒂,除非敌人构成的威胁太大使苏军别无选择。

“同时!”崔可夫想了想,又接着说道:“我们应该进行分散的小组作战!”

《家有儿女》键盘结婚鼠标主持,张一山被催恋

时间过的真快,让小编十分着迷的情景喜剧《家有儿女》居然已经播出十四年了。“刘梅”宋丹丹的头发已花白,“夏东海”高亚麟的啤酒肚也已经出来了。剧里的那些小演员早已长大,但小编没想到居然已经有人到了谈婚论嫁的地步了。

昨天,《家有儿女》里“键盘”的扮演者盛冠林在北京举行了婚礼,婚礼现场他展示了一下自己的音乐天赋,为妻子演唱了一首自己创作的歌曲。

婚礼上他也请了很多儿时的伙伴,其中就有《家有儿女》里“鼠标”的扮演者张艺文。张艺文不仅出席了他的婚礼,还担任了婚礼的主持人。

有的网友在“键盘”结婚的新闻下评论:“键盘结婚,刘星怎么没来?”因为“刘星”张一山去参加别人的婚礼,给别人当伴郎了!由于颜值太高,还上了热搜,引起了一阵“催恋”热。

本论文研究者认为解决该问题的关键在于通信,这可以增强策略间的协调。MARL 中有一些学习通信的方法,包括 DIAL [3]、CommNet [23]、BiCNet [18] 和 master-slave [7]。然而,现有方法所采用的智能体之间共享的信息或是预定义的通信架构是有问题的。当存在大量智能体时,智能体很难从全局共享的信息中区分出有助于协同决策的有价值的信息,因此通信几乎毫无帮助甚至可能危及协同学习。此外,在实际应用中,由于接收大量信息需要大量的带宽从而引起长时间的延迟和高计算复杂度,因此所有智能体之间彼此的通信是十分昂贵的。像 master-slave [7] 这样的预定义通信架构可能有所帮助,但是它们限定特定智能体之间的通信,因而限制了潜在的合作可能性。

学界|北京大学提出注意力通信模型ATOC,助力多智能体协作

为了解决这些困难,本论文提出了一种名为 ATOC 的注意力通信模型,使智能体在大型 MARL 的部分可观测分布式环境下学习高效的通信。受视觉注意力循环模型的启发,研究者设计了一种注意力单元,它可以接收编码局部观测结果和某个智能体的行动意图,并决定该智能体是否要与其他智能体进行通信并在可观测区域内合作。如果智能体选择合作,则称其为发起者,它会为了协调策略选择协作者来组成一个通信组。通信组进行动态变化,仅在必要时保持不变。研究者利用双向 LSTM 单元作为信道来连接通信组内的所有智能体。LSTM 单元将内部状态(即编码局部观测结果和行动意图)作为输入并返回指导智能体进行协调策略的指令。与 CommNet 和 BiCNet 分别计算内部状态的算术平均值和加权平均值不同,LSTM 单元有选择地输出用于协作决策的重要信息,这使得智能体能够在动态通信环境中学习协调策略。

研究者将 ATOC 实现为端到端训练的 actor-critic 模型的扩展。在测试阶段,所有智能体共享策略网络、注意力单元和信道,因此 ATOC 在大量智能体的情况下具备很好的扩展性。研究者在三个场景中通过实验展示了 ATOC 的成功,分别对应于局部奖励、共享全局奖励和竞争性奖励下的智能体协作。与现有的方法相比,ATOC 智能体被证明能够开发出更协调复杂的策略,并具备更好的可扩展性(即在测试阶段添加更多智能体)。据研究者所知,这是注意力通信首次成功地应用于 MARL。

图 1:ATOC 架构。

图 2:实验场景图示:协作导航(左)、协作推球(中)、捕食者-猎物(右)。

“谢谢,长官!”秦川回答。

保卢斯接过参谋递上来的两杯酒,顺手给秦川递上了一杯:“少校,你知道的,现在斯大林格勒战役已经陷入了僵持阶段,你刚离开那,或许比我更了解!”

“是的,将军!”

“所以……”保卢斯说:“我认为像你这样的人才,更应该在更高层指挥机构更能发挥作用而不是在前线,比如说我的参谋部,他们正需要一个像你这样来自战场有丰富的实战经验而且还很有想法的人,你认为呢?”

秦川闻言不由一愣。




(责任编辑:张栻)

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