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乐利来官方网站:公益性岗位安置对象是哪类人群

文章来源:乐利来官方网站    发布时间:2018年07月21日 14:02  【字号:      】

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“很好!”斯特莱克将军说:“你知道你要为此付出代价……”

“将军!”秦川站了出来:“是我干的,奥托中士不过是借了个锅而已!”

斯特莱克将军闻言不由感到有些诧异。

但是当他看到秦川背着一把狙击步枪时就相信了。

“嗯哼!”斯特莱克将军说:“这看起来的确是个狙击手才能做的事,我是否要为你出色的渗透本领申请个勋章?”

>>>>岗位8:节目制作专员

体育招聘|中超公司、体奥动力、恒健国际等7家公司25个岗位

◆ 职责:负责足球赛事等相关节目制作工作。包括前期策划、视频制作、比赛直播等。有视频剪辑基础,喜爱足球;有运营思维,能够根据运营的要求生产内容。领导交办的其他工作。

◆ 要求:本科及以上学历;具有相关工作经验;热爱体育运动,对足球领域有一定了解;工作认真细致,熟练操作办公软件及图像处理软件;文字功底扎实,有较好的写作能力和文章评审能力;有良好的学习能力,能够承受工作压力,沟通能力强;对本职工作抱有热情,具有团队合作精神。

>>>>岗位9:平面设计

利物浦输球最惨是他!最强火力无缘夺冠 3进决赛无一胜绩

利物浦拥有本赛季欧冠最强火力,进入决赛之前,他们每轮淘汰赛都至少打进5球,1/8决赛5-0淘汰波尔图,1/4决赛5-1横扫瓜帅领军的曼城,半决赛7-6惊险战胜罗马,仅仅在淘汰赛就轰入了17球,整体进球数比皇马多10个。然而坐拥第一攻击力的利物浦,却最终1-3倒下,只能吞下亚军的苦涩。

西迪欧马,是埃及境内的一个小村。

虽然是个小村但在沙漠里依旧十分罕见……因为小村就意味着有人聚集,有人聚集就意味着有水源。

西迪欧马就有水源,虽然它的水源仅仅只是一口井,而且井水带着苦涩的咸味难以入口。

然而,这却一点都不影响它在战争中重要的地位……它可以用作机械化部队的冷却水,从而使部队节省下同等体积的饮用水。

所以,它往往会成为英军储存资源补给的首选地点。

本论文研究者认为解决该问题的关键在于通信,这可以增强策略间的协调。MARL 中有一些学习通信的方法,包括 DIAL [3]、CommNet [23]、BiCNet [18] 和 master-slave [7]。然而,现有方法所采用的智能体之间共享的信息或是预定义的通信架构是有问题的。当存在大量智能体时,智能体很难从全局共享的信息中区分出有助于协同决策的有价值的信息,因此通信几乎毫无帮助甚至可能危及协同学习。此外,在实际应用中,由于接收大量信息需要大量的带宽从而引起长时间的延迟和高计算复杂度,因此所有智能体之间彼此的通信是十分昂贵的。像 master-slave [7] 这样的预定义通信架构可能有所帮助,但是它们限定特定智能体之间的通信,因而限制了潜在的合作可能性。

学界|北京大学提出注意力通信模型ATOC,助力多智能体协作

为了解决这些困难,本论文提出了一种名为 ATOC 的注意力通信模型,使智能体在大型 MARL 的部分可观测分布式环境下学习高效的通信。受视觉注意力循环模型的启发,研究者设计了一种注意力单元,它可以接收编码局部观测结果和某个智能体的行动意图,并决定该智能体是否要与其他智能体进行通信并在可观测区域内合作。如果智能体选择合作,则称其为发起者,它会为了协调策略选择协作者来组成一个通信组。通信组进行动态变化,仅在必要时保持不变。研究者利用双向 LSTM 单元作为信道来连接通信组内的所有智能体。LSTM 单元将内部状态(即编码局部观测结果和行动意图)作为输入并返回指导智能体进行协调策略的指令。与 CommNet 和 BiCNet 分别计算内部状态的算术平均值和加权平均值不同,LSTM 单元有选择地输出用于协作决策的重要信息,这使得智能体能够在动态通信环境中学习协调策略。

研究者将 ATOC 实现为端到端训练的 actor-critic 模型的扩展。在测试阶段,所有智能体共享策略网络、注意力单元和信道,因此 ATOC 在大量智能体的情况下具备很好的扩展性。研究者在三个场景中通过实验展示了 ATOC 的成功,分别对应于局部奖励、共享全局奖励和竞争性奖励下的智能体协作。与现有的方法相比,ATOC 智能体被证明能够开发出更协调复杂的策略,并具备更好的可扩展性(即在测试阶段添加更多智能体)。据研究者所知,这是注意力通信首次成功地应用于 MARL。

图 1:ATOC 架构。

图 2:实验场景图示:协作导航(左)、协作推球(中)、捕食者-猎物(右)。




(责任编辑:黄玉婷)

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